一、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的通用結構
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)通用結構由五部分組成：
1、機械本體部分；
2、檢測及傳感器部分；
3、控制部分；
4、執行機構部分；
5、動(dòng)力源部分。

1、機械本體。在自動(dòng)化設備及生產(chǎn)線(xiàn)中機械本體是被自動(dòng)化的對象，也是完成給定工作的主體，是機電一體化技術(shù)的載體。機械本體包括機殼、機架、機械傳動(dòng)部件以及各種連桿機構、凸輪機構、聯(lián)軸器、離合器等。
2、檢測及傳感器。是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必不可少的部分也是控制部分的基礎，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監測作—用。自動(dòng)化的設備及生產(chǎn)線(xiàn)在運行過(guò)程中必須及時(shí)了解與運行相關(guān)的情況，充分而又及時(shí)掌握各種信息，系統才能得到控制和正常運行。
3、控制部分。控制的作用是處理各種信息并做出相應的判斷、政策和指令。裝在自動(dòng)化設備及生產(chǎn)線(xiàn)上的各種檢測元件，將測到的信號傳送到其控制部分。
4、執行機構部分。執行機構部分作用是執行各種指令、完成預期的動(dòng)作。它由傳動(dòng)機構和執行元件組成，能實(shí)現給定的運動(dòng)，能傳遞足夠的動(dòng)力，并具有良好的傳動(dòng)性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。
5、動(dòng)力源部分。動(dòng)力源部分的作用是向自動(dòng)化設備及生產(chǎn)線(xiàn)供應能量，以驅動(dòng)它們進(jìn)行各種運動(dòng)和操作。

二、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制系統按動(dòng)作順序的控制可分為兩類(lèi)：時(shí)序控制和行程控制系統。
1、時(shí)序控制：
時(shí)序控制系統是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統;
時(shí)序控制系統有以下優(yōu)缺點(diǎn)：
①優(yōu)點(diǎn)：能完成任意復雜的工作循環(huán)并調整正常后，各執行機構不會(huì )互相干預，分配軸即使轉動(dòng)不均勻，也不會(huì )影響各動(dòng)作的順序，能保證在規定時(shí)間內嚴格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動(dòng)化設備中。
②缺點(diǎn)：靈活性差，缺乏檢測執行機構動(dòng)作完成與否的裝置，故不夠安全。
2、行程控制系統：
按一個(gè)動(dòng)作到規定位置的行程信號來(lái)控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統。
行程控制系統的優(yōu)缺點(diǎn)：
①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;
②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長(cháng)，當第一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開(kāi)始，不適用于高速自動(dòng)化設備中。